Andrew Prescott foi o engenheiro-chefe da UNSC Spirit of Fire, em 2531.
Em algum momento em 2531, Prescott estava envolvido na reparação da Spirit of Fire durante a campanha em Harvest. Após a remoção do reator FTL da nave durante a Batalha de Etran Harborage, ele determinou que a criação de novas de peças de reposição para substituir as existentes era impossível. Em 2559, ele havia sido substituído como comandante-chefe a bordo da nave pelo tenente-comandante Alys Vallum.
Um homem mais velho com um fundo militar, Prescott foi reconvocado para o dever pelo Vice Admiral Cole após o glassing de Harvest. Antes disso, Prescott estava intensamente interessado na construção de carros de corrida de alta velocidade em Marte, usando um sistema de pulso-detonação.